HMG 161 Dizajn 160 mm; Prolazna šuplja osovina 38 ... 70 mm; Optičko singleturn očitavanje pozicije; Bezmenjački i bezbaterijski multiturn mikro-generator; Ukupna rezolucija do 29 bita; SSI, CANopen, Profibus-DP, DeviceNet; Otporan na koroziju i slanu vodu
