HOG10GM / POG10GM Dva redundantna enkodera koja dele zajedničku pogonsku osovinu; Redundantnost zahvaljujući redundantnom očitavanju i redundantnom priključku u dva odvojena kućišta; Četiri priključne kutije; Slepa šuplja osovina, konusna osovina i puna osovina; 4 x 300 ... 5000 ppr; Moguća dva različita izlazna broja rezolucije
