HOG10 G / POG10 G Dva enkodera koja dele zajedničku pogonsku osovinu; Redundantnost zahvaljujući očitavanju i priključku u dva odvojena kućišta enkodera; Dve paralelne priključne kutije; Slepa šuplja osovina, konusna osovina i puna osovina; 2 x 300 ... 5000 ppr; Omogućena dva različita broja impulsa
