HMG10P / PMG10P inkrementalni Slepa šuplja, konusna i puna osovina; 2 x broj impulsa 1 ... 131072; Radna temperatura -40 … +95 °C; Hibridni ležajevi, zaštita od korozije CX (C5-M); Parametrizacija: brzina prekidanja i broj impulsa; Nadzor stvarnih signala bez ometanja rada; Programiranje preko WLAN adaptera
